| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| �C(j��)���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\(y��n)�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| ӭ�e�C(j��)��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
| �Ȍ������h(hu��n)���M(j��n)�В߈D;���؈D�M(j��n)�о�;Ҏ(gu��)���C(j��)���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M(j��n)�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
| ��d��(d��o)�[AI���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| �C(j��)�����ڴ�d��(n��i)���O(sh��)�ö��l���^·�����Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�^��߅���^�C(j��)����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C(j��)�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r(sh��)�c�C(j��)���˻�����ԃ |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)�������ͱ����_����ؔ(c��i)��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
| ������(sh��)������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_����ؔ(c��i)��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
| �\���҇������C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� | ɽ�|��W(xu��)���J���� |
| �Ї������C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������A(y��)Ӌ(j��)��2020�꣬�҇������C(j��)�����ИI(y��)�Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |
| �����C(j��)����-�°��B |
| �����C(j��)���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �h����(d��o)�[�C(j��)���� |
| �h����(d��o)�[�C(j��)���ˎ����������T����I(y��)������F(tu��n)�w�ӏ�(qi��ng)���h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e�C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ(j��)�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| ������ϯ�p��(chu��ng)��ȼ���F(xi��n)�� ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x�p��(chu��ng)�ܳɹ�չʾ |
| ����(chu��ng)�I(y��)���f����(chu��ng)�»���ܡ��ں��݉���С�(zh��n)��ʽ���_�Ļ����(chu��ng)��ͬ����ȫ�����ص�170��҃�(y��u)����I(y��)����ͬ�_���ࡣ |
| �������I(l��ng)��(d��o)������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| ������ ȡ����c�����L�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R��(b��o)������(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą�(l��)��(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C(j��)��������I(y��)��������(qi��ng) |
 |
