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南京南瑞集團公司
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| 機器人的高精度抓取和裝配 |
| 高精度機器人操控的五類方法:（1）基于傳感信息的方法（2）基于柔順機構的方法（3）基于環境約束的方法（4）基于感知約束集成的方法（5）仿生的方法 |
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