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.jpg) 金鵬電子信息機器有限公司
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2022機器人十大前沿熱點領域:復合機器人技術 |
復合機器人由移動平臺, 機械臂, 視覺模組,末端執行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術上走向協同,實現核心技術和零部件的自主可控 |
巡檢機器人底盤-創澤方舟機器人底盤 |
創澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩定性更強,覆蓋每一個角落 |
全向機器人底盤的全向輪運動特性分析 |
麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協同轉動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協同轉動而實現全向移動的 |
配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
機器人移動平臺運動參數校準 |
全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
機器人底盤的主要設備:電機 驅動器 底盤控制器 其它設備 |
移動機器人底盤主要包含電機,電機驅動器,底盤控制器和其它設備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發送給電機驅動器,同時控制器底盤其它設備 |
移動機器人底盤導航方式有哪些 |
機器人底盤是機器人自主移動的基礎,底盤的導航方式有激光SLAM導航,視覺SLAM導航,二維碼導航,路標導航和慣性導航,視覺SLAM處于研發落地階段 |
機場智能消毒機器人助力疫情防控 |
南寧機場引進智能消毒機器人,哈爾濱太平國際機場新引進的智能消毒機器人,烏海機場的空氣消毒機器人投入使用,讓機場開展候機樓消殺工作更精準 |
關于發布共融機器人基礎理論與關鍵技術研究重大研究計劃2022年度項目指南的通告 最高600萬元/項 |
足式機器人方向直接費用平均資助強度600萬元/項;助老機器人方向和機器人新概念新原理直接費用平均資助強度200-300萬元/項 |
圖書館標準機器人 |
公共圖書館標準下機器人在圖書館業務,服務和管理中應用的情況,如圖書館講解機器人,自動盤點機器人,智能問答機器人 |
打造線下版元宇宙!機器人VR助力遠程做核酸,登上Science子刊 |
將電子皮膚作為無線人機系統應用到機器人VR中,讓機器人能將現場的觸覺反饋同步給遠程的醫護人員 |
醫用物流機器人 |
醫用物流機器人在醫院上崗,完成院內藥品的自動轉運,保證了藥品的運輸效率與準確性,實現了藥品全流程可追溯閉環管理 |
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