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| 全向機器人底盤的全向輪運動特性分析 |
| 麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協同轉動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協同轉動而實現全向移動的 |
| 輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
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| 十四五時期，將采取哪些措施進一步優化機器人產業組織結構 |
| 從三個方面進一步優化機器人產業組織結構:培育壯大優質企業,推進強鏈固鏈穩鏈和打造優勢特色集群 |
| 十四五期間將采取哪些措施加快解決機器人產業基礎薄弱問題 |
| 提升機器人產業基礎能力,從三個方面作出相關部署:補齊產業發展短板,加強標準體系建設和提升檢測認證能力 |
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| 智能送餐機器人 |
| 重新定義送餐機器人簡潔大方的設 計，取放飯菜更加便捷，置物托盤空間更大，一次能夠運輸更多物品，能夠在復雜的環境中進行迅速移動，快速完成配送任務 |
| 智能巡檢機器人未來發展趨勢 |
| 根據突發事件的應用場景需求對機器人實現模塊化組裝，快速定制巡檢對象和巡檢場景,提高遠距離通信的覆蓋能力，結合多機協同管理平臺，實現多機協同作業 |
| 家庭護理機器人系統:護理接受者、醫生、家庭成員和機器人 |
| 物理部分由護理接受者、醫生、家庭成員和機器人組成。網絡物理交互模塊由數據處理、分析和傳輸模塊、接口模塊和控制模塊組成 |
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