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上海哲承數控設備有限公司
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| 輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
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| 足式機器人方向直接費用平均資助強度600萬元/項;助老機器人方向和機器人新概念新原理直接費用平均資助強度200-300萬元/項 |
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| 2020年度中國十佳機器人集成商[新能源行業] |
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