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重慶霍尼電子有限公司
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| 自動消毒噴霧機-創澤自動噴霧消毒機器人 |
| 自動消毒噴霧機器人通過消毒裝置系統及硬件設備,對室內空氣及地面進行噴霧消毒,并根據設定的地點或者路線進行自動,高效,精準的消毒滅菌作業,并具備自主導航,自主充電 |
| 國產機器人品牌-創澤智能機器人 |
| 思靈機器人,珞石機器人,云跡科技,傅利葉智能,優必選,節卡機器人,極智嘉Geek+,仙工智能,洛必德,海柔創新,快倉智能,翼菲自動化,達闥科技,獵戶星空,三豐智能,姜歌機器人 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處 |
| 商用服務機器人在中國的六個發展階段 |
| 萌芽階段商用服務機器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術不斷成熟;起步階段機器人賦能場景的產品出現;培育階段開始規模化布局商用服務機器人 |
| 2022中國京津冀地區機器人發展情況 |
| 憑借突出的區位優勢以及良好的制造業基礎,京津冀地區區域內北京,天津, 河北機器人產業形成了錯位競爭,優勢互補的良好局面,為本區 域內機器人產業發展提供了充足的人力資源 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:空間機器人 |
| 空間機器人是指面向太空環境作業的機器人,對機器人的性能要求極高,在空間勘測,航天員出倉等作業中具有重要作用,玉兔號,祝融號,空間機械臂等太空機器人 |
| 輪式移動機器人底盤-創澤方舟云海水滴機器人底盤 |
| 創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s |
| 輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數計算實驗方案 |
| 輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
| 輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
| 機器人移動平臺常見車輪優缺點對比分析 |
| 橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦 |
| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
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