|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���������ܙC���� |
|
.jpg)
�ؑc���\�����O(sh��)��������˾
|
|
| ��·�C����-��(chu��ng)������·�C���� |
| �Ƶꎧ·�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦���T�σ�(n��i)Ƕ�R�eϵ�y(t��ng)�M����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
| ��(d��o)�\�C����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C���� |
| �t(y��)Ժ��(d��o)�\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
| �����F������Ѳ߉���F�����C���� |
| �����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
| ����(w��)�C���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
| �h(hu��n)����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB(t��i)��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
| ���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC���˃�(n��i)�״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
| ����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�����W(xu��)��(x��)����߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ���(w��)�ڲ�ͬ����Ĉ��� |
| ���ô�������(w��)�C�����փ����d |
| 27�糬�������ô�������(w��)�C����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V���(n��i)�ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),����(w��)���Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������(w��)Ч�� |
| �ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓�(y��u)�� |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C�����_�l(f��)���� |
| �ƄәC���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
| �����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
|
